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LIBRA：车载HUD智能设计与验证一站式平台
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LIBRA：车载HUD智能设计与验证一站式平台
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用户577用户577用户3102用户3102用户5666用户5666用户3732用户37322025年2月21日修改
技术支持
1 手册引言
1.
平台简介
随着车辆智能化的飞速发展，HUD 正成为提升驾驶安全性和用户体验的重要手段。然而，现有 HUD 的研发面临界面设计、算法开发与测试验证脱节、实验验证成本高、HUD 方案迭代效率低下等问题，影响了 HUD 的实际使用效果和人因性能。此外，传统实验方法难以在模拟真实驾驶场景时获取足够的人因数据，进一步限制了 HUD 的效果提升。基于此，联合高校、车企、行业协会等多方资源共同开发，项目团队提出了一款面向人因友好的车载 HUD 设计与验证一站式智能开源软件 LIBRA，集成了 HUD 界面设计模块、算法开发模块及真人在环测试验证模块，实现了从界面设计到测试验证的高效闭环。
LIBRA 支持设计人员对 HUD 界面的自定义编辑与合规性自动检查、支持设计人员查看界面设计在高逼真动态交通环境中的效果、支持一键导出配置文件到仿真和测试验证模块；同时，LIBRA 提供灵活的 HUD 算法配置环境，支持算法开发者将 HUD 界面与 HUD 算法、高级驾驶辅助算法、自动驾驶算法灵活绑定，实现功能逻辑的动态调整和融合测试；LIBRA 已内置行车状态展示、导航辅助、自动驾驶接管等十余类功能逻辑；此外，LIBRA 搭建了虚拟仿真与真人在环驾驶模拟实验环境，能够模拟多样化的 HUD 使用场景，并通过数据分析全面评估 HUD 的效果。基于广泛的测评数据，LIBRA 社区提供完善的 HUD 测评服务和深度的同行比较。
2.
平台功能
LIBRA 车载 HUD 智能设计与验证一站式平台的主要功能是设计 HUD 界面，并通过以下步骤实现：
（1）创建项目：在平台前端界面可以创建 HUD 界面设计项目，用于设计新的 HUD 界面。
（2）设计界面：在平台前端界面中可以通过添加文本数字、图片、风险提示等各类信息来进行设计。同时该平台还支持个性化设置功能，包括文本的字体设置、图层操作、对数据参数指定车辆和名称、元素动态设置。
（3）生成 JSON 文件：将设计好的界面项目导出为 JSON 格式的文件。
（4）传输到仿真平台：通过唯一连接码将 JSON 文件传输到对应的 CARLA 仿真环境中，动态展示 HUD 效果，可用于真人在环实验。
3.
编写目的
本操作手册旨在为使用 LIBRA 车载 HUD 智能设计与验证一站式平台的设计者、算法工程师、测试工程师及科学研究者、维护人员和技术支持人员提供详细的操作指南。本操作手册详细介绍了如何使用本平台设计和验证 HUD 方案，以便使用者了解本平台的使用范围和使用方法，并为平台的维护和更新提供必要的信息。
4.
版权声明
本手册为LIBRA团队原创，未经授权，随意转载引用皆属侵权行为，侵权必究！
2 使用说明
1.
CARLA 安装与地图导入
1.1
CARLA 安装
1.1.1 Cmake
1.
2.
根据操作平台（Windows、MacOS 或 Linux）选择适合的 CMake 安装包，点击下载。可下滑至“Older Releases”，选择下载旧版本，推荐使用 3.28.2 版本。
3.
下载完成后，双击安装包启动安装程序。
4.
按照安装向导提示完成安装，注意修改默认设置将 CMake 添加到平台 PATH。
5.
安装完成后，在终端（或 cmd 命令提示符）中输入cmake -version，出现如下图所示版本号即表示安装成功。
1.1.2 Git
1.
2.
根据操作平台版本（32 位或 64 位）选择适合的安装包，点击下载。
3.
下载完成后，双击安装包启动安装程序。
4.
按照安装向导完成安装，建议保留默认设置（包括将 Git 添加到平台 PATH）。
5.
安装完成后，在终端（或 cmd 命令提示符）中输入git -v，出现如下图所示版本号即表示安装成功。